武夷山：“AI环卫工”上岗

智能型无人驾驶清扫车

闽北日报讯（记者 林李冰 通讯员 朱若男 李雨芊 文/摄）22日，在武夷山市民广场和列宁公园，几辆造型方正的“小车子”正沿着路边缓缓移动。它们没有司机，却懂得自己转弯、停驻，将落叶和垃圾稳稳收进“肚里”——这是当地新上岗的无人驾驶清扫车。

“它们情绪稳定，不知疲倦，能全天候作业。”武夷山市城管执法局环卫服务中心副主任胡光福如此评价新投入的4台智能型无人驾驶清扫车。作为南平市首例落地应用的无人驾驶环卫设备，这些车辆通过搭载的摄像头与传感器感知环境，不仅能精准贴边清扫，还可智能识别并避让障碍物。其强力吸扫系统对潮湿落叶、纸屑等杂物同样有效，洁净率超过92%。

安全性是首要考虑。在人流较多的广场和公园，智驾模式时无人驾驶清扫车速度被严格控制。当前方出现行人或固定障碍时，它会优先选择停下，而非冒险绕行，以防发生擦碰。

现场测试中，记者在车前方突然走过，该车迅速识别并刹车。它还具有“空间判断”能力：若周围空间足够，便灵巧绕行；如果通道狭窄，则等待行人通过后再继续工作。

“它们不是来取代人工的，而是来做‘搭档’的。”胡光福进一步说明，机器人主要负责重复性高、强度大的大面积清扫，尤其在高温、严寒或雨天条件下。而环卫工人则可转向更精细的保洁、设施维护与调度管理工作，形成“人机协同”新模式。这既缓解了环卫行业人力老龄化的压力，也降低了工人的作业风险。

当然，机器人并非万能。诸如冲洗水沟、清理垃圾桶内部等复杂任务，仍需要人工灵活处理。